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Robotica industriale. Modellistica e controllo di manipolatori

McGraw-Hill

Milano, 1995; br., pp. 380.
(Ingegneria Civile e Architettura).

collana: Ingegneria Civile e Architettura

ISBN: 88-386-0716-8 - EAN13: 9788838607165

Testo in: testo in  italiano  

Peso: 1.82 kg


Il volume, di livello universitario, presenta i concetti fondamentali della robotica; in particolare, si esaminano la cinematica, la statica e la dinamica dei robot manipolatori a catena cinematica aperta, la pianificazione delle traiettorie e il controllo del moto nello spazio libero. Tre appendici, dedicate all'algebra lineare, alla meccanica dei corpi rigidi e al controllo in retroazione, forniscono gli strumenti indispensabili per la comprensione del testo.

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