LATEST ART BOOKSRobotica industriale. Modellistica e controllo di manipolatori
Sciavicco Lorenzo. Siciliano Bruno
McGraw-Hill
Milano, 1995; paperback, pp. 380.
(Ingegneria Civile e Architettura).
series: Ingegneria Civile e Architettura
ISBN: 88-386-0716-8 - EAN13: 9788838607165
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Weight: 1.82 kg
Il volume, di livello universitario, presenta i concetti fondamentali della robotica; in particolare, si esaminano la cinematica, la statica e la dinamica dei robot manipolatori a catena cinematica aperta, la pianificazione delle traiettorie e il controllo del moto nello spazio libero. Tre appendici, dedicate all'algebra lineare, alla meccanica dei corpi rigidi e al controllo in retroazione, forniscono gli strumenti indispensabili per la comprensione del testo.
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